天空驱动：一个分布式多智能体仿真平台用于社会意识和人机协作的未来交通

本研究解决了现有仿真平台无法满足未来交通研究需求的问题，特别是在建模社会意识驾驶代理和增强人机协作方面。提出的Sky-Drive平台，通过分布式架构、多模态人机交互框架、人机协作机制和数字双胞胎框架，提供了一个高保真度的仿真环境，支持多种应用，如自主驾驶与脆弱交通用户交互建模。该平台有潜力成为社会意识和以人为本的自主交通研究的基础平台。