基于空间聚类的均衡任务的多机器人任务分配与碰撞避免

本研究解决了多机器人任务分配（MRTA）与碰撞避免之间的结合问题，针对工业环境中的均衡测量任务，提出了一种新框架。通过空间聚类方法，显著缩短了任务分配时间，并提高了解决方案的质量，同时有效消除了碰撞风险，对实际应用具有重要影响。

本研究提出了一种新框架，旨在解决多机器人任务分配和碰撞避免问题。通过空间聚类方法，缩短任务分配时间，提高解决方案质量，降低碰撞风险，具有重要的实际应用价值。

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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。
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