从人类手部到机器人肢体:一种用于远程操作的运动技能体现研究

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内容提要

本研究提出了一种基于门控循环单元的变分自编码器,旨在学习机器人操控的潜在配置空间表示。该方法能够实时生成新配置,提升机器人操控的灵活性和适应性。

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