MoFlow: A Step Flow Matching for Human Trajectory Prediction via Implicit Maximum Likelihood Estimation Distillation

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内容提要

本研究提出了MoFlow模型,旨在解决人类轨迹预测问题。该模型基于历史轨迹和上下文信息进行多模态未来运动预测。实验结果表明,MoFlow在生成多样合理轨迹方面表现优异,采样速度比教师模型快100倍。

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