eCARLA Scenes: A Synthetic Dataset for Event-Driven Optical Flow Prediction

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内容提要

本文解决了机器人应用中事件驱动视觉和尖峰神经网络数据集缺乏多样性的问题。通过eWiz库和eCARLA-scenes合成数据集,提供了多样化的光流预测环境数据,为自主车辆导航奠定基础。

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