Vanishing Depth: A Depth Adapter with Positional Depth Encoding for Generalized Image Encoders

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内容提要

本研究提出了一种名为“消失深度”的自监督训练方法,旨在解决视觉编码器在广义度量深度理解方面的不足。通过新颖的位置信息深度编码技术,该方法显著提升了多个RGBD下游任务的性能,且无需微调编码器。

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