将大型语言模型作为常识启发式方法

本研究解决了现有规划任务系统忽视任务描述中丰富语义信息的问题，提出了一种新颖的规划方法，利用大型语言模型（LLMs）的参数化知识作为爬山搜索的启发式指导。研究发现，该方法在家庭环境中的任务成功率比类似系统提高了22个百分点，并生成始终可执行的计划，展示了省略中间语言翻译步骤的潜力。