On the Inherent Robustness of One-Stage Object Detection against Out-of-Distribution Data

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内容提要

本研究探讨了单阶段目标检测器在处理分布外数据时的鲁棒性,提出了一种新算法,利用预训练模型检测未知物体,无需重训练。实验结果表明,该方法在已知与未知物体的检测中表现优异,显著优于现有的OoD检测方法。

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关键要点

  • 本研究探讨了单阶段目标检测器在处理分布外数据时的鲁棒性问题。

  • 提出了一种新颖的检测算法,利用预训练模型检测未知物体,无需重训练。

  • 实验结果显示,该方法在已知与未知物体的检测中表现优异。

  • 该方法的性能显著优于现有的分布外检测方法。

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