LeC$^2$O-NeRF: Learning Continuous and Compact Large-Scale Occupancy Networks for Urban Scenes

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内容提要

本研究提出了一种新方法LeC$^2$O-NeRF,用于在大规模城市场景中学习连续紧凑的大规模占用网络。该方法通过引入不平衡占用损失和架构,提高了占用信息的紧凑性和准确性,并加速了NeRF的训练过程。

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关键要点

  • 本研究提出了一种新方法LeC$^2$O-NeRF,用于在大规模城市场景中学习连续紧凑的大规模占用网络。

  • 该方法通过引入不平衡占用损失和架构,提高了占用信息的紧凑性和准确性。

  • LeC$^2$O-NeRF能够加速NeRF的训练过程,同时保持高准确度。

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