本研究提出了一种新方法LeC$^2$O-NeRF,用于在大规模城市场景中学习连续紧凑的大规模占用网络。该方法通过引入不平衡占用损失和架构,提高了占用信息的紧凑性和准确性,并加速了NeRF的训练过程。
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