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Research on Adaptive Stereo Depth Estimation with Multi-Spectral Images Under Various Lighting Conditions
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内容提要
本研究提出了一种新框架，结合可见光和热成像技术，解决了不良照明条件下的深度估计问题。引入交叉模态特征匹配模块，显著提高了像素级匹配的准确性。
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关键要点
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本研究提出了一种新框架，结合可见光和热成像技术，解决了不良照明条件下的深度估计问题。
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现有算法在像素级特征匹配上存在局限性，导致深度估计的准确性不足。
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引入交叉模态特征匹配模块，构建像素级匹配的成本体积，显著提高了匹配的准确性。
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该框架在不同照明条件下展示出优越的深度估计表现。
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