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适应性立体深度估计与多光谱图像在各种照明条件下的研究
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内容提要
本研究提出了一种新框架，通过结合可见光与热成像，解决了深度估计中的像素级特征匹配问题，显著提高了在不同照明条件下的准确性。
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关键要点
- 本研究提出了一种新框架，结合可见光与热成像。
- 解决了深度估计中的像素级特征匹配问题。
- 显著提高了在不同照明条件下的准确性。
- 现有算法在不良条件下的局限性被克服。
- 引入交叉模态特征匹配模块，构建像素级匹配的成本体积。
- 在不同照明条件下展示出优越的表现。
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