通过自由能量最小化提升蒙特卡洛树搜索

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内容提要

本研究提出了一种新规划框架,将蒙特卡洛树搜索与主动推理目标结合,以解决不确定环境中探索与目标导向行为的平衡问题。该方法在连续控制任务中优于独立的CEM和随机回合的MCTS。

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