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Cortex-M系统中断延迟及其测量方法
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原文中文，约2100字，阅读约需5分钟。
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内容提要
实时性是嵌入式领域中的重要概念，关注系统对外部事件的响应和处理能力。中断响应能力是实现实时性的基础，中断延迟是衡量中断响应能力的指标。Cortex-M家族的不同内核具有不同的中断延迟时间。利用GPIO模块可以测量中断延迟。中断延迟时间包括指令执行时间和芯片系统同步时间。
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关键要点
- 实时性是嵌入式领域的重要概念，关注系统对外部事件的响应和处理能力。
- 实时性分为硬实时和软实时，硬实时要求在设定时间内完成响应，软实时根据任务优先级尽快完成。
- 中断响应能力是实现实时性的基础，中断延迟是衡量中断响应能力的指标。
- Cortex-M家族的不同内核具有不同的中断延迟时间，受内核时钟周期和内存系统条件影响。
- 中断延迟的测量可以通过GPIO模块实现，选择两个GPIO，一个为输入，一个为上拉输出。
- 在中断服务例程中翻转GPIO输出信号，通过示波器测量信号边沿间隔来得出中断延迟时间。
- 中断延迟时间包括指令执行时间和芯片系统同步时间，后者因无法测量而被纳入中断延迟中。
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