嵌套残差网络：一种基于视觉的方法来检测插入式伽马探头的感应区域
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本文解决了插入式伽马探头在机器人辅助微创手术中缺乏视觉反馈的问题，提出了一种新的三分支深度学习框架来预测探头的感应区域。研究结果显示，该方法在准确性上显著优于之前的方法，2D和3D均方误差分别减少了22.10%和41.67%，从而为外科医生提供了更准确和可靠的定位信息。
我们提出了一种结合卷积神经网络和Transformer的轻量级解决方案，优化内窥镜成像的深度图预测，提升实时推断的准确性和鲁棒性，以提高腹腔镜手术的效率和安全性。
