嵌套残差网络：一种基于视觉的方法来检测插入式伽马探头的感应区域

BriefGPT - AI 论文速递 ·

我们提出了一种结合卷积神经网络和Transformer的轻量级解决方案，优化内窥镜成像的深度图预测，提升实时推断的准确性和鲁棒性，以提高腹腔镜手术的效率和安全性。

Transformer 内窥镜成像卷积神经网络深度图预测腹腔镜手术

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