PAIF: 感知感知红外可见光图像融合技术对抗容忍语义分割

该文提出了一种感知感知融合框架，旨在提高对抗环境中的分割鲁棒性。通过分析图像融合和对抗扰动对分割鲁棒性的影响，提出了一种基于分解结构的协同设计方法来平衡准确率和鲁棒性，并采用自适应学习策略来提高图像融合的参数鲁棒性。实验结果显示，在对抗场景中，与竞争对手相比，分割的mIOU提高了15.3%。