使用bevy开发的UR机械手demo

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内容提要

这是一个使用bevy引擎开发的UR机械手demo程序,实现了机械手的正运动学计算,并实时渲染显示。

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关键要点

  • 使用bevy引擎开发的UR机械手demo程序
  • 实现了机械手的正运动学计算
  • 实时渲染显示机械手
  • 仓库地址为 https://github.com/sanri/demo-bevy_robot
  • 提供了示例地址
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