视图一致净化：实现准确的跨视图定位

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本文提出了一种利用机载摄像头和卫星图像的细粒度室外机器人自定位方法，解决了跨视角定位方法的问题，提高了感知能力和准确性。实验证明该方法优于现有方法，实现了低误差的空间和方向准确性。

准确性卫星图像感知能力机载摄像头细粒度自定位视图

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