OSMa-Bench：在不同光照条件下评估开放语义映射

本研究评估了开放语义映射（OSM）在不同光照条件下的表现，提出了动态评估管道OSMa-Bench，并引入新数据集，分析最新算法的性能，为未来机器人系统开发提供重要见解。