Dynamic Point Maps: A Versatile Representation for Dynamic 3D Reconstruction

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内容提要

本研究提出动态点图(DPM)概念,旨在解决动态场景下的三维重建问题,支持运动分割、场景流估计和三维物体跟踪等任务。通过引入时间和多个空间、时间参考组合,实现了在各类基准测试中的先进性能。

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关键要点

  • 本研究提出动态点图(DPM)概念,旨在解决动态场景下的三维重建问题。
  • 动态点图支持运动分割、场景流估计和三维物体跟踪等任务。
  • 通过引入时间和多个空间、时间参考组合,动态点图实现了在各类基准测试中的先进性能。
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