BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-27T00:00:00Z 超越内分布性能：一项关于轨迹预测鲁棒性的跨数据集研究 💡 原文中文，约600字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 本研究探讨了三种轨迹预测模型的离散分布泛化能力。通过对比小型数据集Argoverse 2与大型数据集Waymo Open Motion的训练与测试，发现小模型在多种数据增强策略下表现最佳。这一发现对轨迹预测模型设计具有重要意义。 🏷️ 标签 数据增强 数据集 模型 泛化能力 轨迹预测 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
