BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-27T00:00:00Z

超越内分布性能：一项关于轨迹预测鲁棒性的跨数据集研究

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内容提要

本研究探讨了三种轨迹预测模型的离散分布泛化能力。通过对比小型数据集Argoverse 2与大型数据集Waymo Open Motion的训练与测试，发现小模型在多种数据增强策略下表现最佳。这一发现对轨迹预测模型设计具有重要意义。

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标签

数据增强 数据集 模型 泛化能力 轨迹预测