本文介绍了一种基于深度强化学习的方法,用于解决无人机在燃料或飞行时间约束下反复访问一组具有相等优先级的目标的持续监视任务。该方法通过最小化目标连续访问之间的最长时间,并确保车辆不会耗尽燃料或电量,来确定最优的目标访问顺序。数值实验结果证实了该方法的有效性。
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