基于深度强化学习的单车辆燃料受限持续监视问题解决方法

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本文介绍了一种基于深度强化学习的方法，用于解决需要单个无人机在燃料或飞行时间约束下反复访问一组具有相等优先级的目标的持续监视任务。通过车辆的燃料或飞行时间约束，车辆必须定期在基地加油或充电。该问题的目标是确定一种最优的目标访问顺序，以最小化任何目标连续访问之间的最长时间，并确保车辆不会耗尽燃料或电量。我们提出了一种深度强化学习算法来解决这个问题，并通过数值实验的结果证实了与常识贪心启发式方法相比，该方法的有效性。

本文介绍了一种基于深度强化学习的方法，用于解决无人机在燃料或飞行时间约束下反复访问一组具有相等优先级的目标的持续监视任务。该方法通过最小化目标连续访问之间的最长时间，并确保车辆不会耗尽燃料或电量，来确定最优的目标访问顺序。数值实验结果证实了该方法的有效性。