CERES:通过时间场景图补全进行关键事件重建
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。本文提出了一种基于真实世界数据的按需情境生成方法,解决了自动驾驶车辆在安全关键和常规场景下行为评估的问题。通过利用真实数据集中的时间场景图,研究开发了一种灵活的动态场景生成模型,显著提升了测试集的可信度和有效性。关键发现是,该模型在预测所请求场景的链接方面显著优于现有基准,展示了其在自动驾驶测试中的潜在影响。
本文介绍了一种基于真实数据的情境生成方法,用于评估自动驾驶车辆在安全和常规场景中的表现。通过时间场景图,开发了动态场景生成模型,提高了测试的可信度和有效性。研究表明,该模型在预测场景链接方面优于现有基准,显示出其在自动驾驶测试中的潜力。