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本列表汇集了多篇关于源码解析与应用的文章,涵盖机器人导航、深度学习微调等领域,提供实用的技术参考与解决方案。

DexVLA——在VLM上插上1B大小的扩散动作专家:使用带有子步骤推理注释的演示数据训练,15小时搞定叠衣服(含源码解析)

本文一开始属于此文的第四部分,由于我们准备挑战下折叠衣服这个任务,故除了π0之外,还关注到了这个DexVLA加之还准备解读下其源码,从而把DexVLA这部分独立成本文。

本文介绍了DexVLA模型的开发,旨在提升机器人在多样环境中执行复杂任务的能力。通过引入扩散动作专家和具身课程学习,DexVLA优化了机器人对语言指令的理解和动作执行。研究者提出了三阶段训练策略,逐步提高任务复杂性,最终实现高效的衣物折叠等任务。

原文中文,约10200字,阅读约需25分钟。发表于:
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来介绍个源码阅读理解神器-deepwiki

上次简单介绍了openmanus的使用,但是它究竟是怎么个原理还是一知半解的,如果想要能比较深入的理解,最直接粗暴的就是阅读源码了,然而对于很多人包括我来说阅读源码不是件简单的事情,有时候会陷入局部细节,不得要领正好这次我发现了有个理解项目的神器,这次不加双引号是因

openmanus的源码较难理解,但通过deepwiki可以更好地掌握项目结构。它提供详细的项目大纲、核心架构图和对话式提问功能,帮助用户快速了解复杂代码的整体情况。

来介绍个源码阅读理解神器-deepwiki
原文中文,约800字,阅读约需2分钟。发表于:
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NaVILA——可语音交互的用于四足和人形导航与避障的VLA模型:在VLM的导航规划下,执行基于视觉的运动策略(含NaVILA和rsl_rl的源码解析)

如此前的博客所说,我司「七月在线」正在并行开发多个订单,目前正在全力做好每一个订单,因为保密协议的原因,暂时没法拿出太多细节出来分享​但可以持续解读我们所创新改造或的对象,即解读paper和开源库「当然 有些paper/库还没开始用,但也可以提前解读,作为关注了解而其中有一个订单涉及到行走之外的导航、避障,项目组在确定解决方案的过程中,看到了NaVILA这个工作,故本文来解读下。

本文介绍了「七月在线」开发的NaVILA框架,旨在提升腿式机器人在视觉与语言导航中的能力。NaVILA将高级语言指令转化为中级动作,并结合低级运动策略,提高了导航效率。该框架利用真实视频数据训练,显著提升了机器人在复杂环境中的成功率,展现了广泛的应用潜力。

原文中文,约6900字,阅读约需17分钟。发表于:
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原文中文,约2200字,阅读约需6分钟。发表于:
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Open-TeleVision源码解析——宇树摇操方案的重要参考:VR控制人形机器人采集数据

本来针对Open-TeleVision的源码解析,是打算放在此文《从宇树摇操avp_teleoperate到unitree_IL_lerobot:如何基于宇树人形进行二次开发》中的,但考虑到为避免篇幅过长,故独立成此文。

七月在线正在开发多个订单,利用宇树、傅利叶和乐聚的开源库,研究人形机器人技术。文章介绍了如何通过Apple Vision Pro进行遥操作,配置环境及相关软件,以实现对宇树H1_2机器人的控制。

原文中文,约5700字,阅读约需14分钟。发表于:
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Synwrite – 一款开源源码编辑器

SynWrite 将众多知名编辑器的精彩创意融入一个免费提供的产品中。 对于 Web 工作者,编码人员和编写者 […]

SynWrite是一款免费的开源编辑器,具备宏录制、代码高亮和正则表达式等多种功能,支持Python插件,适合Web开发者和程序员使用。用户可以自定义界面和功能,支持USB闪存盘携带使用。

原文中文,约900字,阅读约需2分钟。发表于:
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原文中文,约7800字,阅读约需19分钟。发表于:
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基于.NetCore开发 StarBlog 番外篇 (2) 深入解析Markdig源码,优化ToC标题提取和文章目录树生成逻辑 - 程序设计实验室

前言 最近是有点迷茫的,毕竟现在已经是 AI 时代,我之前关注的 CPython 源码解析大佬也宣布不再发表技术文章了,让我一度对卷代码卷技术的意义产生了怀疑… 不过习惯的力量还是很强的,再怎么说也做了这么多年的技术,突然要放弃坚持了好久的东西也不是那么容易的…… OK,短暂的迷茫之后回归正题,之前

StarBlog推出了新访问统计功能,重新设计了访问日志记录方式,采用队列和后台任务以提升性能并减轻数据库负担。新实现使用EFCore作为ORM,支持分库操作,优化了日志存储和查询。

原文中文,约6800字,阅读约需17分钟。发表于:
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LeRobot源码剖析——对机器人各个动作策略的统一封装:包含ALOHA ACT、Diffusion Policy、VLA模型π0

过去2年多的深入超过此前7年,全靠夜以继日的勤奋,一天当两天用,抠论文 抠代码 和大模型及具身同事讨论,是目前日常而具身库里,idp3 π0 lerobot值得反复研究,故,近期我一直在抠π0及lerobot的源码本文一开始是此文《LeRobot——Hugging...

本文分析了Hugging Face的开源机器人库LeRobot中的π0模型,重点讨论了策略实现、配置系统、核心模型及注意力机制优化。通过对比JAX与PyTorch的实现,强调了两者在集成框架和适配性上的差异,并展示了如何将视觉-语言模型与专家模型结合,以生成精确的机器人动作序列。

原文中文,约24900字,阅读约需60分钟。发表于:
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用C#+AI割韭菜月入20万:小红书爆文生成器源码全公开

在当下副业刚需的时代,利用新兴技术开辟赚钱途径成为许多人的追求。今天,为大家带来一个极具潜力的项目——使用C#搭配AI,开发一个小红书爆文生成器,通过低成本的投入,实现月入20万的可能。收益对比:惊人的成本差距在传统的营销文案创作中,人工撰写一篇高质量的小红书营销文案,成本大约在80元左右。这其中包含了文案策划、撰写以及多次修改的人力投入。与之形成鲜明对比的是,使用我们基于C#和AI搭建的小红书爆...

在副业需求增加的背景下,利用C#和AI开发小红书爆文生成器成为新的赚钱方式。人工撰写文案成本高达80元,而AI生成仅需0.1元,利润显著提升。通过调用OpenAI和DeepSeek的API,用户可快速生成高质量文案,实现月入20万的目标。

原文中文,约2200字,阅读约需6分钟。发表于:
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