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来介绍个源码阅读理解神器-deepwiki
NaVILA——可语音交互的用于四足和人形导航与避障的VLA模型:在VLM的导航规划下,执行基于视觉的运动策略(含NaVILA和rsl_rl的源码解析)
如此前的博客所说,我司「七月在线」正在并行开发多个订单,目前正在全力做好每一个订单,因为保密协议的原因,暂时没法拿出太多细节出来分享但可以持续解读我们所创新改造或的对象,即解读paper和开源库「当然 有些paper/库还没开始用,但也可以提前解读,作为关注了解而其中有一个订单涉及到行走之外的导航、避障,项目组在确定解决方案的过程中,看到了NaVILA这个工作,故本文来解读下。
本文介绍了「七月在线」开发的NaVILA框架,旨在提升腿式机器人在视觉与语言导航中的能力。NaVILA将高级语言指令转化为中级动作,并结合低级运动策略,提高了导航效率。该框架利用真实视频数据训练,显著提升了机器人在复杂环境中的成功率,展现了广泛的应用潜力。
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LeRobot源码剖析——对机器人各个动作策略的统一封装:包含ALOHA ACT、Diffusion Policy、VLA模型π0
过去2年多的深入超过此前7年,全靠夜以继日的勤奋,一天当两天用,抠论文 抠代码 和大模型及具身同事讨论,是目前日常而具身库里,idp3 π0 lerobot值得反复研究,故,近期我一直在抠π0及lerobot的源码本文一开始是此文《LeRobot——Hugging...
本文分析了Hugging Face的开源机器人库LeRobot中的π0模型,重点讨论了策略实现、配置系统、核心模型及注意力机制优化。通过对比JAX与PyTorch的实现,强调了两者在集成框架和适配性上的差异,并展示了如何将视觉-语言模型与专家模型结合,以生成精确的机器人动作序列。
用C#+AI割韭菜月入20万:小红书爆文生成器源码全公开
在当下副业刚需的时代,利用新兴技术开辟赚钱途径成为许多人的追求。今天,为大家带来一个极具潜力的项目——使用C#搭配AI,开发一个小红书爆文生成器,通过低成本的投入,实现月入20万的可能。收益对比:惊人的成本差距在传统的营销文案创作中,人工撰写一篇高质量的小红书营销文案,成本大约在80元左右。这其中包含了文案策划、撰写以及多次修改的人力投入。与之形成鲜明对比的是,使用我们基于C#和AI搭建的小红书爆...
在副业需求增加的背景下,利用C#和AI开发小红书爆文生成器成为新的赚钱方式。人工撰写文案成本高达80元,而AI生成仅需0.1元,利润显著提升。通过调用OpenAI和DeepSeek的API,用户可快速生成高质量文案,实现月入20万的目标。