SAR-RARP50：机器人辅助根治性前列腺切除术手术器械分割和动作识别挑战
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内容提要
这项研究设计了一个CNN-RNN架构和一个定制的训练-推理框架，用于解决腹腔镜手术行动识别中的挑战。通过使用堆叠的循环层和帧采样策略，实现了消除内容扭曲和动作识别中的变异的效果。实验证实该方法在动作识别方面优于静态CNN。
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