逐步思考：机器人手术视频中错误检测的连续手势提示
原文中文，约400字，阅读约需1分钟。发表于：。本论文提出了一种新颖的实时端到端错误检测框架，称为 Chain-of-Thought (COG) prompting，利用手术视频中的上下文信息来提高机器人辅助微创手术的安全性和效果。通过使用 transformer、attention 和多阶段时序卷积网络等方法，该方法在公共基准 RMIS 数据集 JIGSAWS 上优于目前最先进方法的 F1 分数、准确率和 Jaccard...
本论文提出了一种新的实时端到端错误检测框架，利用手术视频的上下文信息提高机器人辅助微创手术的安全性和效果。该方法在公共基准RMIS数据集JIGSAWS上表现优于最先进方法，具有更高的F1分数、准确率和Jaccard指数，平均每帧处理时间为6.69毫秒。
