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3D物体检测性能影响因素的统计分析方法学

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内容提要

本研究探讨了自主驾驶中物体检测的安全性，提出了一种新方法，通过统计分析识别影响LiDAR和相机3D物体检测器性能的因素及其相互关系，以识别鲁棒性问题并促进安全审批。

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