Game4Loc: A Benchmark for Drone Geolocation from Game Data
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内容提要
本研究推出GTA-UAV数据集,解决无人机地理定位缺乏大规模数据集的问题。数据集包含多种飞行高度、姿态和场景。通过基于权重的对比学习方法,提升无人机在GPS受限环境下的定位能力。
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关键要点
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本研究推出GTA-UAV数据集,解决无人机地理定位缺乏大规模数据集的问题。
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数据集包含多种飞行高度、姿态和场景。
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通过基于权重的对比学习方法,提升无人机在GPS受限环境下的定位能力。
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研究扩展了图像检索到实际的地理定位。
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