级联动态系统的迁移学习

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内容提要

研究探讨了强化学习中的迁移学习,将降维系统的策略应用于全状态系统。通过级联动态模型,忽略部分状态动态,用经典控制器确保内环稳定性。实验表明该方法在无人机控制中有效。

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关键要点

  • 研究探讨了强化学习中的迁移学习问题。
  • 研究了在降维系统中训练策略并将其应用于全状态系统的有效性。
  • 构建了级联动态系统模型,忽略部分状态的动态。
  • 使用经典控制器处理被忽略的状态,以确保内环稳定性。
  • 实验结果表明该方法在无人机控制中有效。
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