级联动态系统的迁移学习

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内容提要

研究探讨了强化学习中的迁移学习,将降维系统的策略应用于全状态系统。通过级联动态模型,忽略部分状态动态,用经典控制器确保内环稳定性。实验表明该方法在无人机控制中有效。

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