Robo-DM：大规模机器人数据集的数据管理

本研究解决了大型机器人演示数据集的管理挑战，特别是在数据的策划、分发和加载方面。提出的Robo-DM工具包是一种高效的开源云数据管理工具，能显著减小数据集大小，降低传输成本并提高加载速度，其压缩性能相比现有格式可节省空间高达70倍，且不会影响下游任务的准确性。

本研究提出Robo-DM工具包，旨在高效管理大型机器人演示数据集，显著减小数据集大小，降低传输成本，提高加载速度，压缩性能可节省空间高达70倍。

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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。
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