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RoboGPT：为日常指令任务做出智能长期决策的智能代理
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种名为RoboGPT的机器人代理，通过两个模块实现日常任务的决策。使用新的机器人数据集和RoboGPT增强了规划，并在多个任务中超越了最先进方法。
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关键要点
- 本研究提出了一种名为RoboGPT的机器人代理。
- RoboGPT通过两个模块实现日常任务的决策：基于LLMs的规划与重新规划，以及专为子目标设计的RoboSkill。
- 使用新的机器人数据集增强了基于LLMs的规划。
- RoboGPT在多个任务中超越了最先进的方法。
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