RoboGPT:为日常指令任务做出智能长期决策的智能代理

💡 原文中文,约300字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本研究提出了一种名为RoboGPT的机器人代理,通过两个模块实现日常任务的决策。使用新的机器人数据集和RoboGPT增强了规划,并在多个任务中超越了最先进方法。

🏷️

标签

➡️

继续阅读