基于交叉相似性的车道检测对比学习

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内容提要

本研究提出了多层领域自适应(MLDA)框架,通过处理交叉领域车道检测,在像素、实例和类别三个语义级别上识别车道形状和位置先验知识。该方法在TuSimple和CULane两个数据集上相比现有领域自适应算法,在准确性和F1分数方面分别提高了8.8%和7.4%。

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关键要点

  • 本研究提出了多层领域自适应(MLDA)框架。
  • 该框架通过处理交叉领域车道检测,识别车道形状和位置先验知识。
  • 研究在像素、实例和类别三个语义级别上进行分析。
  • 提出的新方法解决了车道检测领域差异带来的挑战。
  • 现有方法只关注像素级损失,忽略了车道形状和位置先验知识。
  • 在TuSimple和CULane两个数据集上,准确性提高了8.8%,F1分数提高了7.4%。
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