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RiskBench: 面向情景的风险识别基准

💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。

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内容提要

智能驾驶系统旨在实现零碰撞移动体验，本研究侧重于风险识别。通过设计情景分类法和增强管道，系统收集多样情景下的风险的真实数据。通过评估十种算法的能力，总结了风险识别方面的未来研究。已在项目页面上公开了数据集和基准工具包。

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