智能驾驶系统旨在实现零碰撞移动体验，本研究侧重于风险识别。通过设计情景分类法和增强管道，系统收集多样情景下的风险的真实数据。通过评估十种算法的能力，总结了风险识别方面的未来研究。已在项目页面上公开了数据集和基准工具包。