SGRec3D: 自主学习的 3D 场景图通过对象级场景重建

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内容提要

本文评估了不同预训练模型在多个任务中的表现,并提出了一种新的基于球谐函数的 3D 场景生成方法,性能超越以往方法,与真实世界扫描和 CAD 模型表现相当。

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