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看得见，触得到：通过视觉激励学习触觉灵巧度
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内容提要
该研究提出了一种基于DIGIT触觉传感器的视触对象重建框架VTacO，并扩展到手-物体重建的VTacOH。通过VT-Sim模拟环境生成大规模的训练数据集进行评估，展示了其在刚性和不可变形物体重建上的优异表现。
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关键要点
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提出了一种基于DIGIT触觉传感器的视触对象重建框架VTacO。
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VTacO框架扩展到手-物体重建的VTacOH。
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通过VT-Sim模拟环境生成大规模训练数据集进行评估。
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展示了在刚性和不可变形物体重建上的优异表现。
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