该研究提出了一种基于DIGIT触觉传感器的视触对象重建框架VTacO，并扩展到手-物体重建的VTacOH。通过VT-Sim模拟环境生成大规模的训练数据集进行评估，展示了其在刚性和不可变形物体重建上的优异表现。