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原文中文,约1300字,阅读约需4分钟。
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内容提要
RobotCtrl_Power是一款电源供电板,可输入24V电源,转换为12V/5A和5V/5A的稳压电源输出,具备防反接保护和过压保护功能。PCB设计需要注意反馈网络的上下分压电阻需要尽量靠近芯片的FB引脚,Vout采样路径应尽量原理噪声产生路径,电感应该靠近SW引脚放置,输出电容应尽量靠近电感和二极管的节点放置,且走线尽可能短而粗,以降低传导和辐射噪声,提高效率。
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关键要点
- RobotCtrl_Power 是一款电源供电板,输入 24V 电源,输出 12V/5A 和 5V/5A 的稳压电源。
- 具备防反接保护和过压保护功能,过压保护在电压超过 30V 时启动。
- 电源输入采用两个 XT60PW-M 座子,支持双电源备份输入。
- 防反接功能使用 P-MOS 实现,防止正负电源线焊反。
- 12V 和 5V 稳压电路采用 TI 的 LMR14050 DC-DC Buck 方案,每一路最高可带 5A 电流。
- PCB 设计需注意反馈网络的上下分压电阻靠近芯片的 FB 引脚,Vout 采样路径应避开噪声产生路径。
- 电感应靠近 SW 引脚放置,输出电容应靠近电感和二极管的节点,走线尽量短而粗。
- PCB 顶层和底层走信号和电源,中间插入两层地平面以增强信号与电源完整性。
- 硬件测试包括防反接测试、使能开关与电源指示灯测试,以及输出电压和纹波测试。
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