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Where Are You Going? Pedestrian Trajectory Prediction Based on Scene Features
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内容提要
本研究提出了一种新颖的行人轨迹预测模型，结合行人互动与环境背景，解决了环境因素被忽视的问题。实验结果表明，该方法在预测精度上显著优于现有技术，有助于提高自动驾驶的安全性。
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关键要点
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本研究提出了一种新颖的行人轨迹预测模型，结合行人互动与环境背景。
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该模型解决了环境因素被忽视的问题，提升了预测准确性。
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实验结果显示，该方法在预测精度上显著优于现有技术。
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研究有助于提高自动驾驶的安全性，减少行人交通事故。
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