Where Are You Going? Pedestrian Trajectory Prediction Based on Scene Features

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内容提要

本研究提出了一种新颖的行人轨迹预测模型,结合行人互动与环境背景,解决了环境因素被忽视的问题。实验结果表明,该方法在预测精度上显著优于现有技术,有助于提高自动驾驶的安全性。

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