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UAS Visual Navigation in Large and Unseen Environments via a Meta Agent
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内容提要
本研究旨在提高无人机系统在大规模城市环境中的导航效率，并实现知识迁移。提出的元课程训练方案和增量自适应强化学习算法显著提升了导航的收敛速度和适应能力，展示了实际应用潜力。
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关键要点
- 本研究旨在提高无人机系统在大规模城市环境中的导航效率。
- 研究提出了元课程训练方案和增量自适应强化学习算法（ISAR）。
- 这些方法显著提升了导航的收敛速度和适应能力。
- 研究展示了所提方法在实际应用中的潜力。
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