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Improving User Experience in Preference-Based Optimization of Reward Functions

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出CMA-ES-IG算法，旨在提升辅助机器人与用户的交互体验。该算法优先考虑用户体验，生成用户行为排名的轨迹，实验证明其在身体和社交机器人任务中比传统方法更直观易用，显著提高用户体验。

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