BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-09T00:00:00Z

CuRLA: Application of Curriculum Learning-Based Deep Reinforcement Learning in Autonomous Driving

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内容提要

本研究提出了一种结合深度强化学习与课程学习的方法，以解决传统计算机视觉代理在不熟悉环境中的偏差问题，从而提升自动驾驶的适应性和安全性。通过在CARLA仿真器中训练，显著提高了代理在复杂环境中的可靠性。

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标签

CARLA仿真器 深度强化学习 自动驾驶 计算机视觉 课程学习