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多层次视觉引导的弱监督 3D 目标检测
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种弱监督的三维物体检测框架，通过三种视角的视觉数据建立二维和三维领域之间的关联，无需使用三维标签。在KITTI数据集上实验证明，该方法性能与最先进方法相媲美。
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关键要点
- 提出了一种弱监督的三维物体检测框架。
- 该框架通过三种视角的视觉数据建立二维和三维领域之间的关联。
- 无需使用任何三维标签。
- 在KITTI数据集上进行实验，结果显示性能与最先进方法相媲美。
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