BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-23T00:00:00Z 通过逆强化学习识别基于随机模型预测控制车辆的反应感知驾驶风格 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种基于驾驶车辆间互动的车道变换方法，使用交互轨迹预测方法探索AV和其他车辆之间的协作。通过综合考虑安全、效率和舒适度的评估，设计了一种基于模型预测控制的运动规划算法，以避免碰撞。测试结果显示，该方法提高了AV和其他车辆的驾驶效率。 🏷️ 标签 交互轨迹预测 协作 模型预测控制 车道变换方法 驾驶效率 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
