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RoboTTT——面向机器人策略的上下文扩展:将TTT集成至VLA中以推理时建立记忆信息,从而将视觉-运动上下文扩展到 8K 个时间步
摘要:本文提出RoboTTT方法,通过将测试时训练(TTT)机制整合到机器人基础模型中,实现了8K时间步的长视觉-运动上下文建模。该方法采用快速权重机制,...
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生物信息进化论大翻车:香农定义竟被偷换
基因突变率每秒10⁻⁸次,自然选择真能筛出大脑级别的复杂信息?你信吗? 生物信息进化论到底在争论什么?从病毒到人类大脑,复杂性如何凭空产生?这场横跨生物学...
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基于SGLang的大模型推理实践——从benchmark方法论到部署方案选型与调优
随着大语言模型(LLM)的快速发展,模型规模不断增大,对推理部署的要求也越来越高。在实际项目中,如何高效地在GPU集群上部署和优化大模型推理,已经成为AI...
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升级UEFI CA 2023不容易 在微软交流会上诸多IT管理员反馈更新证书存在问题
#系统资讯 升级 UEFI CA 2023 不容易,在微软交流会上诸多 IT 管理员反馈证书迁移问题。UEFI CA 2011 证书已经在 6 月过期,微...
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开源私有云软件Nextcloud遭到黑客攻击 网站被黑但开发商谎称基础架构问题
#安全资讯 开源私有云软件 Nextcloud 遭到黑客攻击,网站被黑但开发商谎称是基础设施架构问题。这件事发生在昨天早晨,当时 Nextcloud 被重...
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Wolves, sheep, and gypsies
In 2012, the first Danish wolf in nearly two hundred years was discovered in ...