MEDL-U：基于证据深度学习的不确定性感知 3D 自动标注器
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。开发基于 Evidential Deep Learning (EDL) 的不确定性估计框架的第一个方法，通过引入 MEDL-U，该框架不仅生成伪标签，而且量化相关的不确定性。实验证明，使用 MEDL-U 训练的概率性探测器在 KITTI 验证集中的所有难度级别上超过之前的 3D 注释器的确定性探测器，并在 KITTI 官方测试集上实现了最先进的结果。
该文介绍了一种基于EDL的不确定性估计框架MEDL-U，能够生成伪标签和量化不确定性。实验证明，使用MEDL-U训练的概率性探测器在KITTI验证集和官方测试集上都表现出色。
