BriefGPT - AI 论文速递
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上下文感知规划与环境感知记忆对于指令跟随的具身化智能体
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种整合环境对象和对象关系作为额外输入的方法，从而产生与场景中的对象相映射的行动计划，并设计了一种新的评分函数。该方法在VirtualHome模拟器和ActivityPrograms知识库中取得了可靠的结果，行动计划的正确性和可执行性分别优于之前的研究约5.3％和8.9％。
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关键要点
- 提出了一种整合环境对象和对象关系的方法
- 该方法产生与场景中的对象相映射的行动计划
- 设计了一种新的评分函数
- 在VirtualHome模拟器和ActivityPrograms知识库中取得可靠结果
- 行动计划的正确性优于之前研究约5.3%
- 行动计划的可执行性优于之前研究约8.9%
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