使用列表推导式可以快速创建对象关系列表,通过简单条件轻松连接和操作数据。示例展示了作者、书籍和合同之间的一对多关系,简化了数据访问和功能扩展。
本文提出了一种整合环境对象和对象关系作为额外输入的方法,从而产生与场景中的对象相映射的行动计划,并设计了一种新的评分函数。该方法在VirtualHome模拟器和ActivityPrograms知识库中取得了可靠的结果,其行动计划的正确性和可执行性分别优于之前的研究约5.3%和8.9%。
GPT-4V具有物体检测、文本识别、人脸识别、验证码求解和地理定位等能力,但在解读复杂图像和视觉推理方面存在局限性。模型可能错误地描述对象关系,尤其是在空间关系、重叠物体、背景/前景、遮挡、小细节和上下文推理等方面。
本文提出了一种整合环境对象和对象关系作为额外输入的方法,从而产生与场景中的对象相映射的行动计划,并设计了一种新的评分函数。该方法在VirtualHome模拟器和ActivityPrograms知识库中取得了可靠的结果,行动计划的正确性和可执行性分别优于之前的研究约5.3%和8.9%。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。