增强人机协作的扩展现实技术：人为循环方法

自动化的崛起为制造过程提供了机会，但也损害了灵活性。人机协作结合了机器的精确性和人类的智慧，解决了这些挑战。本文提出了一个基于机器学习的自主机械臂实施框架，利用扩展现实促进人与机器之间的交流和编程。同时，人类直接参与机器学习过程，实现更高的适应性和任务通用化。强调了支持该框架的关键技术和全面发展数字生态系统的重要性。讨论了扩展现实在工业领域实现更自然的人机交互和融合的障碍和研究方向。