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使用通用移动操纵器在现实世界中打开橱柜和抽屉

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文提出了一种基于物体的行动视觉先验的方法，通过训练感知模块和强化学习策略，实现更好的感知-交互效果。验证了其有效性和推广能力。

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